AGV在倉儲物流中的應(yīng)用

來源：丹巴赫機器人 時間：2022-12-23 17:06:16

在制造業(yè)的生產(chǎn)線中，AGV能高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)，因此工廠內(nèi)部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)應(yīng)用AGV使生產(chǎn)物流效率顯著提高，錯誤率大大減少，大幅度降低動強度，使整個生產(chǎn)自動化程度邁上一個新臺階。此外，AGV運輸系統(tǒng)可以與工廠整體的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行信息交互，系統(tǒng)富彈性和柔性。

某汽車配件生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)過程中要在各工位之間不斷地運送載滿成品、半成品的物料架及回收空物料架，因此，對運送的不間斷性和準(zhǔn)確性有較高的要求。AGV的應(yīng)用，實現(xiàn)了各種產(chǎn)品、料架有序快速準(zhǔn)確的運送。

在倉儲中心AGV小車主要用于貨物的智能揀選、位移，立體倉庫的出入庫，被稱為倉儲物流中具有柔性化的環(huán)節(jié)。智能揀選：AGV系統(tǒng)根據(jù)訂單信息指派的AGV小車頂起訂單貨品所在貨架自動搬運到操作臺，工作人員根據(jù)訂單信息將指定貨位的貨品取下，完成揀選后AGV小車再將貨架送回原來的位置。AGV輸送系統(tǒng)負(fù)責(zé)將自動化立體倉庫的物料按固定節(jié)拍向生產(chǎn)車間進行配送。自動化立體倉庫管理系統(tǒng)向AGV調(diào)度管理系統(tǒng)發(fā)出作業(yè)指定，由AGV調(diào)度管理系統(tǒng)將所配送物料的出庫位置站臺號和要料工位站臺號下發(fā)給當(dāng)前處于空閑狀態(tài)且運行時間優(yōu)的AGV小車，進行物料的出入庫輸送。