什么叫AGV小車(chē)？

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2022-05-12 09:21:22

AGV 即無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)，也可稱(chēng)“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”,AGV 是裝備有磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航等導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛， 具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē);具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

A、G、V 三個(gè)字母的代表意義

A 代表 Automated，自動(dòng)化，自動(dòng)的。

G 代表 Guided ，指引，導(dǎo)引。

V 代表 Vehicle ，車(chē)輛。

AGV 概念提出在什么時(shí)代背景

20 世紀(jì) 40 年代 -60 年代(第三次工業(yè)革命 自動(dòng)化時(shí)代)初是社會(huì)生產(chǎn)向批量化、標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化發(fā)展的重要時(shí)期 , 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) , 資源利用 , 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 , 提升產(chǎn)品質(zhì)量 , 適應(yīng)批量生產(chǎn)需要等需求動(dòng)力使生產(chǎn)自動(dòng)化成為主流趨勢(shì) , 進(jìn)入了單機(jī)自動(dòng)化階段 , 在此階段 , 各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn) , 并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向工業(yè)自動(dòng)化縱深方向發(fā)展 ,AGV 正是在這個(gè)時(shí)期產(chǎn)生的。

臺(tái) AGV 的設(shè)計(jì)單位是誰(shuí)

20 世紀(jì) 50 年代中期 ,Barret 公司設(shè)計(jì)出無(wú)人駕駛卡車(chē) , 也就是輛 AGV, 這輛 AGV 的始祖由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的。和自行車(chē)一樣帶有車(chē)兜 , 在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。

AGV 的定義是誰(shuí)提出來(lái)的

到上世紀(jì) 50 年代末到 60 年代初期時(shí) , 歐洲就安裝了各種型號(hào)不同水平的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng) , 使用了多種類(lèi)型的 AGV(多數(shù)為牽引式 AGV)開(kāi)始廣泛用于倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化和工廠的作業(yè)中。

物料搬運(yùn)研究所將其定義為 AGV。

臺(tái) AGV 誕生于哪一年

輛 AGV 誕生于 1953 年，它是由一輛簡(jiǎn)易的 AGC 產(chǎn)品牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。隨后 AGV 相關(guān)研究開(kāi)始起步。

AGV 的發(fā)展，經(jīng)歷了哪些階段

1960 年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的 AGVS220 套，使用了 AGV1300 多臺(tái)。到了 70 年代中期，由于微處理器及計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的成熟促進(jìn)了復(fù)雜控制器的改進(jìn)，并設(shè)計(jì)出更為靈活的 AGV。

1972 年，科爾摩根 NDC 主導(dǎo)了在沃爾沃 Kalmar 工廠的套現(xiàn)代化的自動(dòng)化導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和安裝。

1973 年，瑞典 VOLVO 公司在 KALMAR 轎車(chē)廠的裝配線上大量采用了 AGV 進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè)，擴(kuò)大了 AGV 的使用范圍。70 年代末，歐洲約裝備了 520 個(gè) AGV 系統(tǒng)，共有 4800 臺(tái)小車(chē)，

1985 年發(fā)展到10000 臺(tái)左右。其應(yīng)用領(lǐng)域分布為：汽車(chē)工業(yè)(57%)，柔性制造系統(tǒng) FMS(8%) 和柔性裝配系統(tǒng) FAS(44%)。

20 世紀(jì) 80 年代末，美國(guó)的 AGV 生產(chǎn)廠商從 1983 年的 23 家劇增至 1985 年的 74 家。1984 年，美國(guó)通用汽車(chē)公司完成了它的個(gè)柔性裝配系統(tǒng) (FAS), 從此該公司就成為當(dāng)時(shí) AGV 的大用戶(hù)。

1986 年已達(dá) 1407 臺(tái) ( 包括牽引式小車(chē)、叉車(chē)和單兀裝卸小車(chē) )，1987 年又新增加 1662 臺(tái)。美國(guó)各公司在歐洲技術(shù)的基礎(chǔ)上將 AGV 發(fā)展到更為的水平，他們采用更的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，運(yùn)輸量更大，移載時(shí)間更短，小車(chē)和控制器的可靠性更高。